選擇旋轉編碼器分辨率的方法。

　　旋轉編碼器分辨率選擇的三種方法：

　　一、單圈脈沖數盡量選擇為所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。

　　二、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能，按以上事例，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻，可達到同樣的效果。

　　三、將所選擇的單圈脈沖數ppr和電機驅動增量編碼器的最大轉速綜合考慮，計算工作頻率，確保其不會引起在最大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。

　　旋轉編碼器的特點具有體積小，重量輕，機構緊湊，安裝方便，維護簡單，驅動力矩小，其具有高精度，大量程測量，反應快，數字化輸出特點，非常適合測速度，可無限累加測量。但是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題就該選用絕對型編碼器才可以解決。